地上の商業及び軍事能力が向上かつ偏在化する中、敵対者は検知されることを回避するために地下で活動することも多くなっている。このため、地下環境と世界的な安全保障及び安全の関連性が高まる中、革新的かつ増強的な技術が地下における軍事及び非軍事の行動にディスラプティブで前向きな影響をもたらす可能性があるとされている。この中で、国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency： DARPA）は、こうした可能性を探るため、未知で複雑な地下で目的物や閉じ込められた生存者を探すために、迅速に地下の状況をマッピング及びナビゲーションするための将来的なシステムの実現につながり得る最新技術について理解を深めるため、「情報の要請（Request for Information: RFI）」を発布した。
