地下環境とグローバルな安全保障及び安全の関連性が増大的に高まる中、国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency： DARPA）は12月21日、「DARPA地下チャレンジ（DARPA Subterranean Challenge）」を発表した。DARPA地下チャレンジは、地下環境を早急にマッピング、ナビゲーション、捜索するための新しい手法の模索を狙いとしている。世界中のチームが参加でき、未知のコースを通じて、地表面下のネットワークや予測不可能な危険な状況を限られた時間内でマッピングするシナリオに取り組む。従来のチャレンジと同様、DARPAの助成を受けるチームと自己資金によるチームが参加し、システム・トラックと仮想トラックの二つで競う。チームは、3つの予備的サーキット・イベント（preliminary Circuit event）を経て、2021年に計画されている決勝戦で争う。
