国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の「海中戦対策としての無人船による継続的な追跡（Anti-Submarine Warfare (ASW) Continuous Trail Unmanned Vessel: ACTUV）」プログラムでは、新しいタイプの無人水上艦（数千マイル離れた水域にいる、敵の静音ディーゼル電気潜水艦を追跡できる）の開発を模索している。ACTUVプログラムが対処している課題の一つは、「海上における衝突の予防のため国際規則に関する条約（Convention On the International Regulations for Preventing Collisions at Sea: COLREG）」を順守する自律行為の開発である。また、現行システムはレーダーに多くを依存しているが、これには限界があることから、その他の手法を模索している。DARPAは今般、ACTUV及び将来の無人水上艦が近隣水域にいる船舶やその他の物体を認識、分類する一助となり得る現行技術について、「情報の要請（Request for Information: RFI）」を発表した。
Defense Advanced Research Project Agency “Wanted: Technologies to Enable Automated Lookouts for Unmanned Surface Vessels” (3/26/15)