「スワームによる攻撃的な戦略（OFFensive Swarm-Enabled Tactics: OFFSET）」プログラムを進めている国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency： DARPA）は、第二の「スワーム・スプリント」への提案を募集する。スワーム・スプリントには、①スワーム戦略（Swarm Tactics）、②スワーム自治（Swarm Autonomy）、③人間－スワーム・チーム（Human-Swarm Team）、④仮想環境（Virtual Environment）、⑤物理的テストベッド（Physical Testbed）という5つの中核スプリントがあり、今回の重点対象は、②スワーム自治、である。今回選出されるスワーム・スプリンターは、スワームの自治性を強化するための戦略及びアルゴリズムを開発・評価することを目的として、OFFSETスワーム・システム・インテグレーター・チーム（OFFSET Swarm Systems Integrator team）と協力する機会を得る。今回の第二次スワーム・スプリント募集発表の前には、第一次OFFSETスワーム・スプリンターとして、ロッキード・マーティン社（Lockheed Martin）の先端技術研究所（Advanced Technology Laboratories、ソアーテック社（SoarTech, Inc.）など5機関に契約発注が行われた。これらの機関は、スワーム戦略の創出に重点を置いた活動に取り組む。
