国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は、「地下（Subterranean: SubT）チャレンジ（SubT Challenge）」を支援する先端マッピング及び調査のための最新技術・手法に関する情報を模索している。ジオリファレンス・データは、地下で一刻を争う災害関連活動や戦闘活動において隊員や兵士のスピードと正確さを大幅に強化できる可能性がある。DARPAは、「情報の要請（Request for Information）」を通じて、地下環境の極めて正確かつ再現性のある地上検証データを収集するための革新的技術を模索する。これらの革新的技術により、人間を配備するには危険すぎる暗くて汚れた環境を探査・探検することが可能になると期待されている。​ ​ Defense Advanced Research Project Agency “DARPA Seeks Tools to Capture Underground Worlds in 3D” (3/1/19) ​