Xプライズ財団（XPRIZE Foundation）は今年初め、全日空（ANA）のスポンサーを受け、4年間をかけて現実世界で活躍するアバター開発を競う世界コンペ（賞金1,000万ドル）を発表したが、当初に発表したチャレンジ・シナリオ案は難易度が低く「最先端のイノベーションを推進しないかもしれない」との意見が出されたことから、ロボティクス・コミュニティの見解を取り入れ、今般、新たなガイドラインを発表した。本コンペにおける「アバター」の特徴は、人間のオペレーターが遠隔操作することの利点を活用するよう設計されたロボット・システムである点となっている。Xプライズ財団の担当者は、アバターの操作及び機能に関する概念を、①オペレーター・コントロール・モード（人間のオペレーターの遠隔代理人として、オペレーターがする通りにアバターが機能する）、②強化アバター・モード（アバターはオペレーターのために強化能力（赤外線を使って見る、状況をマップ化・分析するなど）を提供する）、③半自律モード（オペレーターから作業目標などをインプットされ、その情報に基づいて実行する。ただし依然としてオペレーターの管理下にある）に、分類している。
