国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は、「地下（Subterranean: SubT）チャレンジ（SubT Challenge）」の中で、今年8月15～22日に行われるトンネル・サーキット（Tunnel Circuit）に参加する11チームが決定したと発表した。これらのチームは、ペンシルバニア州ピッツバーグにある研究用鉱山内にある人工物を、遠隔でマッピング・特定・報告することに挑戦する。トンネル・サーキットの後は、都市型サーキット（Urban Circuit）が2020年2月に、洞窟サーキット（Cave Circuit）が同年8月に行われ、3つを組み合わせた総合的な最終イベントは2021年8月に行われる。また、これらの物理的コンペと同時に仮想コンペも実施される。仮想コンペに参加する追加の適格チームは、6月10日の締め切り後に発表される。​ ​ Defense Advanced Research Project Agency “DARPA Identifies Teams Qualified to Compete in First Scored Event of SubT Challenge” (5/21/19) ​