国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は、「スワームによる攻撃的な戦略（OFFensive Swarm-Enabled Tactics: OFFSET）」プログラムの第4次スワーム・スプリントへ創造的な提案を募集している。OFFSETは、250の協調的かつ自律的なシステムのスワーム（群）を想定し、これに高層ビルや狭い空間、限定的な視野といった都市環境で地上部隊に重要な能力を装備させる。第4次スワーム・スプリントは、①OFFSET仮想環境における合成技術の開発、②新規のスワーム戦術を発見、学習するための人工知能（AI）応用の特定、という2つのトピックで構成されている。DARPAはまた、第3次スワーム・スプリントのアワードとして、カーネギー・メロン大学（Carnegie Mellon University）とソア・テクノロジー社（Soar Technology Inc.）との契約を発表した。​ ​ Defense Advanced Research Project Agency “OFFSET Seeks Proposals to Accelerate Swarm Tactics in Virtual Environments” (4/1/19) ​