国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）が今年後半に行う「地下（Subterranean: SubT）チャレンジ（SubT Challenge）」の回路ステージ（Circuits Stage）への準備として、4月初旬、9チームがコロラド州アイダホ・スプリングにあるエドガー実験鉱山（Edgar Experimental Mine）の暗くて汚れた内部を遠隔で探査する試験に取り組む。今回行われる探査は、「SubT総合演習（SubT Integration Exercise: STIX）」として知られ、参加チームは、厳しい環境下で技術（ロボティクス、センサー、通信ソリューションを含む）を試す機会となる。これらの技術は、地下での第一応答者や戦闘の活動に改革をもたらすことを狙いとしたものである。​ ​ Defense Advanced Research Project Agency “Teams Will Test Concepts for Exploring Underground in SubT Integration Exercise” (1/22/19) ​