国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Projects Agency：DARPA）は、コンペ「DARPA地下チャレンジ（DARPA Subterranean (SubT) Challenge）への参加希望者を対象とした説明会を2018年9月27日に開催する。説明会では、「SubTチャレンジ」に関する基本的情報が提供され、研究開発を実施するにあたって高い能力を擁する専門家によって構成される、専門領域を超えたチーム編成が奨励される。同コンペの目標は、複雑な地下環境のマップ作成・航行・探索を、迅速に遠隔操作で実施するための革新的ソリューションを発見することで、具体的に、「人工トンネル」「都市・地方自治体の地下インフラ」「天然の洞窟ネットワーク」の3種類の予選を経て、これら3種類全ての環境を模した決勝が2021年に実施される。
