運輸省（Department of Transportation）の米国道路交通安全局（National Highway Traffic Safety Administration: NHTSA）は3月15日、ニューロ社（Nuro）とゼネラル・モーターズ社（General Motors: GM）による自動運転車の例外措置請願書を受け、連邦広報（Federal Register）で一般市民からのコメントを募集すると発表した。イレーン・チャオ運輸長官（Elaine L. Chao）は、「運輸省は、連邦基準の例外措置適用申請と、新たな運輸技術が台頭する中で一般市民をどのように保護することができるかについて、一般からのコメントを積極的に模索する」と述べた。自動車メーカーは、新規の自動車が既存の連邦自動車安全基準（Federal Motor Vehicle Safety Standards: FMVSS）の全てに合致しない場合、暫定的な例外措置を求めてNHTSAへ請願書を提出しなくてはならない（一事業者につき最高2,500台）。こうした基準は、人間のドライバーが運転し、自動運転技術がまだ予想されていなかった頃に策定されたものである。NHTSAは、両請願書の要旨と一般市民からのコメント及び参加を奨励する通知を発表した。​ ​ National Highway Traffic Safety Administration “U.S. Department of Transportation Seeks Public Comment on GM and Nuro Automated Vehicle Petitions” (3/15/19) ​