国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は、深海で物理的な介入能力を持つ次世代海中自動ロボティック・システムの開発を狙いとしたアングラー・プログラム（Angler program。Anglerは「釣り人」の意）の下、6社と契約した。この種の未来の無人海中車（unmanned underwater vehicles: UUV）は、広大な海洋でのインフラの確立／維持管理／対応力を支援する上で、GPSと人間の介入への依存を克服する必要がある。今回受注した6社は、トラックA（アングラー技術及び作動エリアでのあらゆる課題に対処する総合ソリューションの開発に重点を置く）の下で3社、トラックB（ナビゲーションや自律、知覚の分野に特化したソリューションの開発に重点を置く）の下で3社となっている。​ ​ Defense Advanced Research Project Agency “DARPA’s Angler Program Awards Contracts to Advance Autonomous Underwater Systems” (11/14/19) ​