夜間または地下環境で自律型及び半自律型のシステムを利用するには能動的な照明が必要であるが、これは敵に車両の所在を検知される危険性がある。こうした脆弱性を排除するため、国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は、「不可視のヘッドライト（Invisible Headlights）」プログラムを発表した。本プログラムでは、様々な環境下で周囲の熱放射に含まれる情報を発見及び定量化し、その情報を活用するための受動的な3Dセンサー及びアルゴリズムの作成を目指す基礎研究が行われる。​
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Defense Advanced Research Project Agency “Invisible Headlights” (2/28/20) ​