国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の「地下（Subterranean: SubT）チャレンジ（SubT Challenge）」で競合する9チームは4月5～11日、コロラド州アイダホ・スプリングに集結し、暗く危険で汚く予測不可能な領域をナビゲーションするための自律的な上空・陸上システム試験に取り組んだ。これは、「SubT総合演習（SubT Integration Exercise: STIX）」と呼ばれるイベントで、競合チームが今後取り組む3つのサブドメインのうち、最初に行われる8月のトンネル・サーキット（Tunnel Circuit）へ向けた準備となるものである（その他の2つは、「都市型サーキット（Urban Circuit）」と「洞窟サーキット（Cave Circuit）」）。​ ​ Defense Advanced Research Project Agency “With Insights from Integration Exercise, SubT Challenge Competitors Prepare for Tunnel Circuit” (4/29/19) ​