最近、アリゾナ州ユマ試験場（Yuma Proving Ground）で行われた一連の試験で、国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の「否定的な環境での協調的なオペレーション（Collaborative Operations in Denied Environment: CODE）」プログラムは、CODE装備された無人航空システム（Unmanned Aerial Systems: UAS）が「アクセス拒否・領域拒否（anti-access area denial: A2AD）」の環境下で不測の脅威に対応する能力があることを実証した。3週間にわたる地上と飛行の試験で、CODE装備のUASは、人間によるリアルタイムの指示がない中、協調的に検知し、不測の脅威や新たなターゲットを特定及び対応する能力が実証された。​
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Defense Advanced Research Project Agency “CODE Demonstrates Autonomy and Collaboration with Minimal Human Commands” (11/19/18) ​