国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）が進める「地下チャレンジ（Subterranean (SubT) Challenge）」の仮想トンネル・サーキット（Virtual Tunnel Circuit）イベントが行われ、合計50点を獲得したコーディネイト・ロボティクス（Coordinated Robotics）のチームが1位となった。同チームはまた、自己資金チームの1位として賞金25万ドルを獲得した。今回、8つのチームがそれぞれ開発・試験したソフトウェア・ベースのソリューションが、地下仮想試験場で行われたシミュレーション・ベースの評価の対象となった。地下チャレンジでは、DARPAの資金を受けるチームと自己資金のチームが競合しており、自己資金チームのみがサーキット・イベントで賞金を受益する権利がある（ただし、総合点で上位5位に入ることが条件）。最終イベント（2021年8月）では、全ての適格チームが賞金を得る資格を持つ。​
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Defense Advanced Research Project Agency “Teams Complete SubT Challenge Virtual Tunnel Circuit” (10/30/19) ​