国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は、現行の商業掘削能力を上回る「アンダーマイナー（Underminer）」プログラムのために、技術及びソリューションの開発に取り組む3チームを選出した。ゼネラル・エレクトリック研究センター（General Electric Research Center）とコロラド鉱山大学（Colorado School of Mines）のチームは、アンダーマイナーの技術及び運用上のニーズのための総合ソリューションの開発に焦点を当て、サンディア国立研究所は、現行のプロセス及びシステムの限界に対処する技術探査及び統合に取り組む。本プログラムから生まれる新技術によって、将来の地下インフラ・システムの改良（高速掘削、外からの援助を必要としない正確な位置付け、障害の回避と検知など）が期待されている。​
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Defense Advanced Research Project Agency “Underminer Aims to Demonstrate Feasibility, Benefits of Rapidly Constructed Logistics Tunnels” (4/1/20) ​