国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の地下チャレンジ（Subterranean (SubT) Challenge）を通じて3年間にわたって開発を行ってきたチームは、2021年9月21日～23日に、ケンタッキー州ルイビルのルイビル・メガ洞窟（Louisville Mega Cavern）で行われる最終決戦に臨む。DARPAの地下チャレンジは、人工トンネルや都市型地下、自然洞窟など複雑な地下環境で早急なマッピングとナビゲーション、捜索を行う革新的技術の開発を目指す。チームは、システム・コンペ（Systems Competition）による物理的なコースもしくはバーチャル・コンペ（Virtual Competition）によるシミュレーション環境で、それぞれのオートノミー、ネットワーキング、認知、モビリティ能力のパフォーマンスを実証して競う。システム・コンペの最優秀チームには200万ドルの、バーチャル・コンペの最優秀チームには75万ドルの賞金が贈られる。
