近年、上肢の人工装具の技術は進歩しているが、腕や指の人工装具は依然として物に触れた時などに感じる「感覚」のフィードバックを提供することができず、人工装具の効果や利用の妨げとなっている。こうした中、国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は、「手の固有受容感覚及びタッチ・インターフェース（Hand Proprioception and Touch Interfaces: HAPTIX）」プログラムのフェーズIとして、8機関と提携することを発表した。これら提携機関は、ケースウェスタン・リザーブ大学（Case Western Reserve University）やクリーブランド・クリニック（Cleveland Clinic）などとなっている。HAPTIXプログラムは、人間の手のような動作を行い、実際の手を使っているような感覚をもたらす腕・指の人工装具システムの開発を模索する。フェーズIでは個別の技術手法を評価し、高い評価を受けた技術がフェーズII（選出された技術コンポーネントをHAPTIX試験システムに統合する）へと進む。
Defense Advanced Research Project Agency “HAPTIX Starts Work to Provide Prosthetic Hands with Sense of Touch” (2/8/15)