​「スワームによる攻撃的な戦略（OFFensive Swarm-Enabled Tactics: OFFSET）」プログラムを進める国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は、第5次スワーム・スプリント（swarm sprint）契約を、9つのチームと締結した。OFFSETプログラムは、最高250件の協調的な自律システムによるスワーム（大群）が、高密度の都市型環境を走行し、地上兵に洞察を提供するという構想である。OFFSETには、①スワーム戦略（Swarm Tactics）、②スワーム自律（Swarm Autonomy）、③人間－スワーム・チーム（Human-Swarm Team）、④仮想環境（Virtual Environment）、⑤物理的テストベッド（Physical Testbed）という5つの鍵となる目的エリアが設定されており、スワーム・スプリントは、それらの迅速なイノベーションと最新技術の継続的な統合を奨励することを狙いとしている。第5次スワーム・スプリントは、①物理的テストヘッド、②スワーム戦略の2つで構成されている。選出されたチームは、それぞれの技術をOFFSETスワーム・システム・アーキテクチャーに統合し、更なる開発を続け、2020年12月に予定されている現場試験で革新的ソリューションの実証に取り組む。今回選出されたのは、物理的テストヘッドのエリアで、ミシガン技術大学／ミシガン技術研究所（Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute）、ジョンズ・ホプキンス大学応用物理研究所（Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory）など5機関、スワーム戦略のエリアで、チャールズ・リバー・アナリティクス社（Charles River Analytics, Inc.）、ソア・テクノロジー社（Soar Technology, Inc.）など4機関となっている。​
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Defense Advanced Research Project Agency “OFFSET Awards Contracts to Advance Swarm Tactics for Urban Missions, Enhance Physical Testbeds” (4/13/20) ​
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