ウェイモ社（Waymo）は昨年8月、現時点で利用可能な最大規模のマルチセンサー自動運転データセットを公表し、研究コミュニティが自動運転技術の加速に参加するよう呼びかけた。同社は3月19日、プログラムの第2段階として、新たに800セグメントを追加してウェイモ・オープン・データセットを拡大し、研究者に「オープン・データセット・チャレンジ（Open Dataset Challenges）」に参加するよう呼びかけた。チャレンジには、　2D検知（2D Detection）、2Ｄ追跡（2D Tracking）、3D検知（3D Detection）、3D追跡（3D Tracking）、領域適応（Domain Adaptation）の5種類があり、それぞれ提出された内容は自動プロセスを通じて評価、採点される。最終的に高得点を得た提出者に、1位1万5,000ドル、2位5,000ドル、3位2,000ドルの賞金が贈られる。​
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Waymo “Announcing Waymo’s Open Dataset Virtual Challenges” (3/19/20) ​