​国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の地下チャレンジ（Subterranean (SubT) Challenge）の都市型サーキット（Urban Circuit）が行われた。2月18～27日にワシントン州で行われたシステム・コンペには10チームが参加し、CoSTARチームが最高得点（16点）を取って優勝した。一方、1月23～30日に行われた仮想コンペには8チームが参加し、BARCSが最高得点（150点）を獲得して有償した。両コンペで優勝した2チームはそれぞれDARPAの資金提供を受けており、賞金はない。両コンペでDARPAの資金提供を受けていないチームの中で、1位のチームには50万ドル、2位のチームには25万ドルが贈られた。​
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Defense Advanced Research Project Agency “Teams CoSTAR and BARCS Take Top Spots in DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit” (2/27/20) ​