ケンタッキー州ルイビルのメガ洞窟（Mega Cavern）で行われた地下チャレンジ（Subterranean (SubT) Challenge）の最終決戦で、チームCERBERUSがシステム・コンペ（Systems Competition）で、チーム・ダイナモ（Dynamo）が仮想コンペ（Virtual Competition）で、それぞれ優勝した。前者の賞金は200万ドル、後者の賞金は75万ドルとなっている。システム・コンペでは実際のロボットが利用され、仮想コンペはシミュレーションされた地下世界で実施された。地下チャレンジは2018年の開始以来、3つのサーキット（トンネル（Tunnel）、都市型（Urban）、洞窟（Cave））でチームの競争が行われた（ただし、パンデミックの影響で洞窟サーキットは仮想のみに変更された）。
