国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は2020年に開始されたマンタ・レイ（Manta Ray）プロジェクトを継続するための契約オプションを実行した。本プロジェクトは、積載能力を備えた無人海中車両（unmanned underwater vehicle: UUV）が海洋環境で長時間かつ広範囲のミッションを行うための革新的技術の実証を模索する取り組みである。主要な受注企業は、ノースロップ・グラマン・システムズ社（Northrop Grumman Systems Corporation）、マーティン・ディフェンス・グループ（Martin Defense Group, LLC）（旧ナバテック社（Navatek, LLC））、メトロン社（Metron, Inc.）。マンタ・レイ・プログラムは最初の主要なマイルストーンとして予備的設計のレビューが2021年初頭に完了した。今年後半には、選出された企業が設計の進展に取り組み、設計のレビューを経て、その成熟度が確認された後、フェーズ2の車両製造及び試験へと進む。
