国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は、有人及び無人の戦闘航空機の混合チームが自律的に仮想空中戦を実行できるようにするアルゴリズムの開発に取り組む5社を選出した。受注したのは、ボーイング社（Boeing）、エピサイ社（EpiSci）、ジョージア工科大学研究所（Georgia Tech Research Institute）、ヘロン・システムズ社（Heron Systems）、フィジックスAI社（physicsAI）で、DARPAの「空中戦進化（Air Combat Evolution: ACE）」プログラムの技術エリア（Technical Area: TA）1の下、個人及びチームの空中戦術としてのアルゴリズムの開発に取り組む。各社が開発する空中戦術のためのアルゴリズムは、2023年に予定されている3つのフェーズ（モデリングとシミュレーション、サブスケールの無人航空機、フルスケールの戦闘代替航空機）で試験される。
