国防高等研究計画局(Defense Advanced Research Project Agency: DARPA)の「複雑な環境で対応力を備えたロボティック・オートノミー-シミュレーション(Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency- Simulation: RACER-Sim)」プロジェクトは、シミュレーションを現実世界で利用する上での溝を埋め、オフロードのオートノミー(自動運転車両)の開発コストを大幅に低減する技術イノベーションを模索しており、これらの目標を支援する有望なソリューションを募集している。現場用ロボティクスの開発におけるシミュレーションの利用は過去十年間に大幅に増加したが、軍事用のオフロード環境は極めて困難かつ複雑である。RACER-Simプロジェクトは、オートノミー能力を進展させる新たなコンピュータ・モデルの開発に焦点を当て、4年をかけて実施される。