ゼネラル・エレクトリック社（General Electric Company）の技術開発部門であるGEリサーチ（GE Research）は、ミミズの構成と動きにヒントを得て、ソフトでスマートなトンネル掘削ロボットの製作と改良に取り組む。将来の軍事地下活動を支える可能性があるこの研究は、国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の「アンダーマイナー（Underminer）」プログラムの下、15か月間で250万ドルを受益して行われるプロジェクトで、既に設計済みのロボット・プロトタイプの能力をより完全なものにし、実証することに取り組む。DARPAは、アンダーマイナー・プログラムを通じて、過酷な環境で米軍の活動を支援する戦術的な地下トンネル・ネットワークを素早く建設し活用することについて、模索と実証を目指している。

Nextgov “DARPA Funds Earthworm-Inspired Soft Robot to Rapidly Dig Military Tunnels” (5/26/20)