国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の地下チャレンジ（Subterranean (SubT) Challenge）仮想コンペ最終決戦（Virtual Competition Final Event）に出場する適格の12チームが発表された。仮想コンペ最終決戦は9月21-24日に行われ、賞金150万ドルを目指して競う。それぞれのアルゴリズムが、実際のロボットの仮想版をガイドし、慣れない模擬の地下コースを走行もしくは飛行しながら進み、負傷者や携帯電話、有害ガスなど目的物の位置を突き止める。仮想コンペの最終決戦は、実際にロボットが地下環境を捜索する「SubTチャレンジ・システム・コンペ最終決戦（SubT Challenge Systems Competition Finals）」と同時に開催される。
