国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）は今般、「新規のエフェクターによる革新的航空機の制御（Control of Revolutionary Aircraft with Novel Effectors: CRANE）」プログラムで、フェーズ2となる詳細な設計へ進むチームとしてオーロラ・フライト・サイエンス社（Aurora Flight Sciences）を選出した。これは、フェーズ1の予備設計（風洞試験において、アクティブ・フロー制御（active flow control: AFC）を使って制御力を生成する革新的なテストベッド航空機の成果につながった）の成功を受けての進展となる。フェーズ2では、詳細な設計と飛行ソフトウェア及び制御の開発に焦点が当てられ、翼や尾翼の外部にある伝統的な移動飛行制御なしに飛行できる飛行体（X-plane）実証機の重要な設計レビューへと進む。また、今回の契約には、フェーズ3のオプションも含まれている。
