米航空機による重要な戦闘・非戦闘任務は従来、有人飛行機に多くを依存しているが、調整及び分散型活動と再利用が可能な無人航空システム（unmanned air systems: UAS）を多数送り込むことができれば、米軍の能力はより安価な費用で大幅に高めることができる。こうした中、国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency：DARPA）は「グレムリン・プログラム（Gremlins program）」を開始した。同プログラムでは、複数回の空中発車及び機体回収が可能で安全かつ信頼性の高い活動のフィージビリティを検討する。また、機体の複数回の利用を可能にすることで、使い捨てシステムに対してコスト面で大幅な優位性をもたらすシステムの証明も狙いとしている。
Defense Advanced Research Project Agency “Friendly “Gremlins” Could Enable Cheaper, More Effective, Distributed Air Operations” (8/28/15)