国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の「先端航空機インフラ＝小さな発射と回収 X航空機（AdvaNced aircraft Infrastructure-Less Launch And RecoverY X-Plane）プログラム」（通称ANCILLARY）は、垂直離着陸（vertical takeoff and landing: VTOL）型の航空システムの、低重量、高度な積載量、長期耐久性という機能に大きな躍進をもたらすために必要な重要技術の開発及び飛行実証を目指す。目標は、こうしたシステムに一般的に必要とされる発射・回収の機器を必要とせずに、悪天候でも、船舶の発着甲板や狭くて簡素な陸上の拠点から発射できる航空機を建設することである。ANCILLARYのプログラム・マネジャーは、「困難な状況で、インフラに依存することなくこうしたシステムを配備・回収する能力を持つことができれば、慎重を要する活動に置いて、人員や費用、脆弱性を最小限に抑えることができる」と述べる。
