最近の機械学習（ML）アルゴリズムや確証技術の向上にもかかわらず、高度な自律性は依然として難しい。その理由は二つあり、一つは、データ主導型のMLには透明性、相互解釈性、頑強性が欠けており、持続不可能な計算及びデータのニーズがあること、もう一つは、知的アプリケーション及び自律システムを構築する従来型の手法は知識表現と記号推論に依存しており、確実ではあるが、実世界で直面する不確実性に頑強ではないことである。このようななか、国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）による新たな人工知能（AI）プログラム「確実なニューロ・シンボリック学習と推論（Assured Neuro Symbolic Learning and Reasoning: ANSR）」は、こうした課題に対し、シンボリック推論（記号推論）とデータ主導型学習を統合して、頑強で確実で信頼できるシステムを創出するというハイブリッド型AIアルゴリズムで対処することを模索する。

Defense Advanced Research Project Agency “DARPA’s ANSR to Improving Trustworthy AI” (6/3/22)