国防総省（Department of Defense）による開発で最も重要な自律システム試験の一つとして、2016年10月にカリフォルニア州のチャイナ・レイクで世界最大規模のマイクロ・ドローン大群（micro-drone swarms）の実証試験が行われ、成功した。この試験は、国防総省の戦略能力局（Strategic Capabilities Office）が米海軍航空システム部隊（Naval Air Systems Command）と協力して行ったものである。103機のパーディクス（Perdix）小型ドローンで構成されるスワーム（大群）が、3機のF/A-18戦闘攻撃機から発射され、集合的な意思決定や適応型編隊飛行、自律回復などを実証した。この小型ドローンは当初、マサチューセッツ工科大学（Massachusetts Institute of Technology: MIT）の工学生が設計したもので、その後、MITリンカーン研究所（MIT Lincoln Laboratory）の科学者と工学者により、軍事使用目的に修正された。
Department of Defense “Department of Defense Announces Successful Micro-Drone Demonstration” (1/9/17)