国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の「先端航空機－わずかなインフラでの発射と回収 （AdvaNced airCraft Infrastructure-Less Launch And RecoverY: ANCILLARY）」プログラムは、低重量で積載量が大きく、長い耐久時間を備えたVOTL型無人X航空機に関する6つの設計概念を示している。革新的な構造と重要な技術設計は、小規模なスタートアップ企業から、伝統的な宇宙航空企業までの広範なパフォーマーから提示されたもので、本プログラムに寄与するパートナー・ネットワークの拡大につながっている。フェーズIaで、ANCILLARYチームは9つの伝統的及び非伝統的軍事企業による概念設計について探究した。フェーズIbでは、6社（アエロバイロメント（AeroVironment）、グリフォン・エアロスペース（Griffon Aerospace）、ノースロップ・グラマン（Northrop Grumman）など）がX航空機の設計の成熟化に取り組む。10カ月に及ぶこのフェーズの後、参加企業はフェーズIIの詳細な設計／組み立て／飛行試験へ向けた競争的プロポーザルを提出する。
