国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Project Agency: DARPA）の「戦術の早急な実行のための空域の完全認識（Air Space Total Awareness for Rapid Tactical Execution: ASTARTE）」プログラムは最近、新たな自動飛行経路計画ソフトウェアの実証を行い、混雑した空域でのシミュレーション戦闘において、敵の砲撃を回避しつつ、味方のミサイルや砲撃、有人・無人の航空機の衝突を防ぐことに成功した。実証は、2022年後半にカンザス州にある陸軍（U.S. Army）のミッション司令部戦闘ラボ（Mission Command Battle Lab）で行われ、ASTARTEのソフトウェアは、陸軍の総合ミッション計画・空域制御ツール（Integrated Mission Planning and Airspace Control Tools IMPACT）ソフトウェア一式と、シームレスに統合された。レイセオン・テクノロジーズ社（Raytheon Technologies）が、ASTARTEの固定翼航空機及び回転翼航空機の自動飛行経路計画能力（空域の衝突回避を利用する能力を含む）を開発した。陸軍のIMPACTソフトウェア一式は、ゼネラル・ダイナミクス・ミッション・システムズ社（General Dynamics Mission Systems: GMDS）が開発した。
